Il-loaders komuni ta'-barmil wieħed huma kklassifikati abbażi tal-qawwa tal-magna, it-tip ta' trażmissjoni, l-istruttura tal-gerijiet tat-tħaddim, u l-metodu tal-ħatt.
Qawwa tal-magna:
① loaders żgħar: qawwa < 74 kW;
② loaders medji: qawwa 74–147 kW;
③ loaders kbar: qawwa 147–515 kW;
④ loaders -kbar żejda: qawwa > 515 kW.
Tip ta' trasmissjoni:
① Trażmissjoni idro-mekkanika: karatteristiċi impatt baxx u vibrazzjoni, ħajja twila ta 'servizz tal-komponenti, faċilità ta' tħaddim, u aġġustament awtomatiku bejn il-veloċità tal-vettura u t-tagħbija esterna; komunement użati f'loaders medji u kbar.
② Trażmissjoni idrostatika (idrawlika): toffri regolazzjoni tal-veloċità mingħajr pass u tħaddim sempliċi iżda għandha prestazzjoni tal-bidu ifqar; ġeneralment jintuża biss f'loaders żgħar.
③ Trażmissjoni elettrika: toffri regolazzjoni tal-veloċità mingħajr pass, tħaddim affidabbli, u manutenzjoni sempliċi iżda tinvolvi spejjeż ogħla; ġeneralment użat f'loaders kbar.
Struttura tal-irkaptu tal-ġiri:
① Tire-Tip: ħafif, veloċi, manuvrabbli ħafna, u effiċjenti; ma jagħmilx ħsara lill-uċuħ tat-toroq faċilment; madankollu, għandha pressjoni għolja fuq l-art u mobilità fqira off-fuq it-triq, iżda għadha tintuża ħafna.
② Crawler-Tip: karatteristiċi ta 'pressjoni baxxa fuq l-art, mobilità tajba off--triq, ċentru ta' gravità baxx, stabbiltà għolja, adeżjoni qawwija, forza ta 'ġbid għolja, u forza ta' tbegħid għolja; madankollu, għandu veloċità baxxa, manuvrabbiltà relattivament fqira, u spejjeż għoljin, u jista 'faċilment jagħmel ħsara lill-uċuħ tat-toroq waqt l-ivvjaġġar.
Metodu tal-ħatt:
① Ħatt ta' quddiem-: struttura sempliċi, tħaddim affidabbli, u viżibilità tajba; adattat għal diversi siti tax-xogħol u użat ħafna.
② Tip li jdur (swing): il-mekkaniżmu tax-xogħol huwa mmuntat fuq turntable li kapaċi jdur 360 grad; jippermetti l-ħatt mill-ġenb mingħajr ma ddawwar il-vettura, li jirriżulta f'effiċjenza għolja; madankollu, l-istruttura hija kumplessa, tqila, u għalja, bi stabbiltà laterali ifqar; addattat għal spazji ristretti.
③ Ħatt ta' wara-: tagħbijiet fuq quddiem u ħatt fuq wara; joffri effiċjenza għolja iżda għandu sigurtà operattiva relattivament fqira.
